Znany był głównie z wydawania „Robotnika”, „Robotnika Pomorza Zachodniego” i „Warszawianki”. Inne tytuły to „Naprzód”, „Praca, Płaca, BHP” i „Magazyn Robotnika”. Był współzałożycielem podziemnego Wydawnictwa im. Olofa Palmego. W 1991 r. kandydował w wyborach parlamentarnych do Sejmu z list Ruchu Demokratycznego-Społecznego Zbigniewa Bujaka. W drugiej połowie lat 90. należał do Unii Pracy. W latach 1996-97 był rzecznikiem prasowym Jolanty Banach pełniącej wówczas funkcję Pełnomocnika Rządu d/s Rodziny i Kobiet. Później został sekretarzem prasowym Ogólnopolskiego Porozumienia Związków Zawodowych. Od 2009 roku ponownie członek PPS, sekretarz prezydium tej partii.
Ze względu na swoje przekonania i udział w demonstracjach i akcjach ulotkowych prowadzonych przez Polską Partię Socjalistyczną, w latach 80. był wielokrotnie zatrzymywany i aresztowany.
Grzegorz Ilka miał 55 lat. O jego śmierci poinformował w portalu społecznościowym Facebook jego przyjaciel i współpracownik – Cezary Miżejewski.